El Grappling, introducido oficialmente por United World Wrestling (UWW) en 2007, es un estilo de lucha que ofrece una estructura y reconocimiento a diversas disciplinas modernas y tradicionales especializadas en técnicas de lucha cuerpo a cuerpo. Su objetivo es derribar al oponente y controlarlo en el suelo utilizando presas, luxaciones y estrangulaciones. Permite técnicas y agarres de todos los deportes de lucha, incluyendo la Lucha Libre Olímpica y la Lucha Grecorromana, lo que lo convierte en uno de los deportes de lucha con las reglas más permisivas y seguros. Se divide en dos estilos principales: Grappling (No-Gi), donde los atletas visten pantalón corto y camiseta de compresión (rashguard), y Grappling-Gi, donde usan kimono. El deporte enfatiza la deportividad y el juego limpio, prohibiendo intencionadamente lesiones al oponente.

En todas las competiciones FELODA/UWW, la indumentaria debe ser aprobada por los oficiales. En Grappling (No-Gi), los competidores visten un rashguard ajustado (manga corta o larga, con al menos un 60% del color asignado, rojo o azul) y pantalones cortos que cubran al menos dos tercios del muslo sin llegar por debajo de la rodilla, sin bolsillos, botones o cremalleras. No se permiten pantalones de compresión a menos que se usen debajo de los pantalones de competición. En Grappling-Gi, se usa un kimono de algodón o material similar, no excesivamente grueso o rígido. La chaqueta debe ser más larga que las caderas pero no más que los muslos, y las mangas no deben exceder los 5 cm de distancia a las muñecas con los brazos extendidos. Los pantalones deben llegar a los tobillos. Las mujeres deben usar un rashguard debajo del Gi, mientras que los hombres no. Adicionalmente, se permiten rodilleras ligeras y cascos protectores para las orejas sin refuerzos metálicos o plásticos. Los competidores no pueden llevar vendajes salvo por heridas con autorización médica, y deben estar cubiertos con cinta elástica. Está prohibido el uso de objetos que puedan causar lesión como collares, pulseras, anillos, piercings o prótesis. Las uñas de manos y pies deben estar cortadas y sin bordes afilados. El cabello largo debe ser recogido o cubierto con un gorro deportivo. Los atletas deben estar aseados y sin sustancias grasientas o pegajosas en el cuerpo. Aquellos que se presenten sudando al inicio del combate deberán secarse.

Para las categorías U13, U15, U17 y U20, los emparejamientos se realizan por sorteo sin cabezas de serie. Para la categoría Sénior, se pueden considerar dos cabezas de serie (los dos primeros del ranking del año anterior), con el número 1 en la parte superior del cuadro y el número 2 en la parte inferior. El resto de luchadores se ordenan por sorteo, dando prioridad a que los deportistas de la misma federación no se enfrenten en la primera ronda. Las competiciones suelen ser de eliminación directa, con rondas de calificación si el número de participantes no es ideal (4, 8, 16, 32, etc.). Los que pierden contra los dos finalistas acceden a una repesca para disputar las medallas de bronce. Si hay menos de 8 luchadores en una categoría de peso, se aplica el sistema de torneo nórdico (todos contra todos). El control médico y el pesaje se realizan la mañana del día de la competición, seguidos del sorteo.

La duración de los combates varía según la categoría de edad:

• U13, U15 y Veteranos: 4 minutos.

• U17, U20 y Sénior: 5 minutos. El reloj cuenta el tiempo de forma regresiva. Un combate puede finalizar por varias vías:

• Sumisión: Cuando un grappler se rinde verbal o físicamente (golpeando el tapiz o al oponente al menos dos veces). El árbitro puede detener el combate si considera que hay riesgo inminente de lesión grave, incluso si el grappler no se rinde.

• Superioridad Técnica: Cuando un grappler obtiene una ventaja de 15 puntos sobre su oponente. Esto finaliza el combate automáticamente.

• Descalificación: Por acciones ilegales graves o acumulación de amonestaciones.

• Lesión/Abandono: Si un grappler no puede continuar por lesión.

• Puntos: Si al final del tiempo reglamentario no ha habido sumisión, superioridad técnica o descalificación, el ganador es el grappler con más puntos. En caso de empate a puntos, el ganador se determina por: 1) el grappler con las acciones de mayor valor, 2) el grappler con menos amonestaciones. Si aún persiste el empate, se procede a una prórroga.

Si un combate termina empatado a puntos y los criterios de desempate no determinan un ganador, se establece un periodo de prórroga. Este periodo se enfoca exclusivamente en la sumisión; no se anotan puntos técnicos. El único modo de ganar es por sumisión, descalificación o abandono del oponente. Las amonestaciones por pasividad o acciones ilegales en la prórroga no otorgan puntos pero se contabilizan y pueden llevar a la descalificación. El grappler que intentará someter primero es aquel cuyo oponente marcó el último punto técnico en el tiempo regular (los puntos por amonestación no cuentan). Si este criterio no aplica, se decide por sorteo de moneda. El competidor que le toca atacar puede elegir comenzar en una de dos posiciones:

1. Montada Trasera (Back Mount Restart Position): Ambos grapplers sentados en el suelo, con el atacante controlando la espalda del oponente con el pecho en contacto, los talones entre los muslos del oponente (sin cruzar las piernas o los pies), y un control de cinturón de seguridad con los brazos.

2. Palanca de Brazo (Armbar Restart Position): El defensor se tumba de espaldas en el suelo con los brazos agarrados en defensa (mano con mano, muñeca o antebrazo). El atacante se sienta sobre el oponente con ambas piernas por encima, ejecutando una palanca de brazo. El atacante tiene 1 minuto para someter a su adversario. Si lo logra, gana. De lo contrario, el oponente (el defensor) será declarado ganador.

El cuerpo arbitral está compuesto por un jefe de tapiz, un árbitro y un juez, con la posible adición de un controlador en Campeonatos Nacionales. Sus funciones colectivas incluyen asegurar el desarrollo correcto del combate, juzgar las acciones para reflejar fielmente el combate en el boletín de puntuación, atribuir puntos y aplicar sanciones.

Árbitro: Responsable de dirigir el combate en el tapiz, hacer cumplir las reglas, iniciar, interrumpir y finalizar el combate con el silbato. Indica los puntos con los dedos y levantando el brazo del color del grappler que anotó. Asegura la seguridad de los atletas, previene la pasividad y detiene el combate en caso de sumisión o peligro.

Juez: Sigue el combate atentamente, registra los puntos y amonestaciones en su planilla, y los introduce en el marcador. Asiste al árbitro y al jefe de tapiz, y debe señalar cualquier anomalía.

Jefe de Tapiz: Coordina el trabajo del árbitro y el juez. Confirma los puntos y puede corregir errores del árbitro. Su opinión prevalece en caso de desacuerdo sobre el resultado, valor de puntos o sumisiones. Puede intervenir si observa algo que el árbitro no ha visto (sumisión, técnica ilegal, pasividad).

Controlador: Designa a los árbitros y jueces para cada tapiz. En finales, su elección es con el Presidente del C.N.J.A. de la FELODA. Su rol es controlar que los procedimientos de arbitraje se sigan correctamente y puede solicitar revisión de video en caso de error flagrante. El controlador toma la decisión final en caso de "challenge".

La pasividad se define como la falta de actividad constante por parte de un grappler para mejorar su posición o someter al oponente, así como para mantener la acción dentro de los límites del tapiz. El árbitro primero dará advertencias verbales ("Acción rojo/azul"). Si la pasividad persiste después de 15 segundos, se otorgará una amonestación y 1 punto al oponente. Este proceso se repite cada 15 segundos de pasividad continua. Las consecuencias por pasividad son acumulativas:

• 1ª Pasividad: Amonestación y 1 punto en contra.

• 2ª Pasividad: Amonestación y 1 punto en contra.

• 3ª Pasividad: Amonestación y 1 punto en contra (se requiere la presencia del Controlador).

• 4ª Pasividad: Amonestación y Descalificación (el Controlador debe estar presente). Ejemplos de actitud pasiva incluyen intentar neutralizar la acción sin atacar, retrasar el inicio del combate, salir del tapiz sin permiso, tardar en volver al centro, abusar de los tiempos muertos, huir del tapiz para evitar un ataque, empujar al adversario fuera de los límites o evitar la lucha de pie o en el suelo.

Las acciones ilegales se dividen en varias categorías con diferentes consecuencias:

• Acciones ilegales con amonestación (1 punto al oponente por cada una). Agarres intencionados a la vestimenta (excepto en Grappling-Gi).

• Dedos estirados en los ojos/cara.

• Ignorar instrucciones del árbitro.

• Cubrir la piel con sustancias o usar vendajes sin autorización.

• Discutir o insultar.

• Hablar o gritar durante el combate.

• Fingir una lesión.

• Acciones ilegales con amonestación (si no lesionan) o descalificación por 4 amonestaciones (si lesionan):Uso de dedos para estrangulación a la garganta/tráquea.

• Gancho de talón (heel hooks) interiores o exteriores.

• "Neck cranks" o cualquier sumisión que aplique presión sobre la columna vertebral (crucifijo, full-nelson, twister, can opener, chin ripping).

• Combinación de luxación y proyección.

• "Slams" sin intento de sumisión (levantando al oponente por encima de la cintura) o durante intento de sumisión (levantando a cualquier altura).

• Manipulación de pequeñas articulaciones (menos de 4 dedos).

• Estrangular con el cinturón (solo en Grappling-Gi).

• Acciones ilegales que llevan a la descalificación inmediata:Rotura intencionada de huesos o articulaciones (ej. seguir aplicando presión tras rendición).

• Puñetazos, patadas, rodillazos, golpes con antebrazo/codo, cabezazos intencionados.

• Morder, tirar del pelo, nariz, orejas, o ataques intencionados a la ingle.

• Ataques intencionados a los ojos, orejas, nariz (nose gouging), boca (fish hooking).

• Proyecciones de pie sobre la cabeza o cuello ("picadas").

• "Back splashes" desde la posición de pie.

Además, existen restricciones por edad a nivel nacional e internacional para ciertas técnicas como las guillotinas (con brazo dentro), luxaciones de muñeca (wristlocks) y luxaciones de piernas (leglocks) en categorías U13 y U15.